La mejor vuelta de Rosberg, con un tiempo de 1:37.358, mejoró en dos décimas el registro de Ricciardo y en más de tres el de Hamilton, que vio cómo el Red Bull del australiano se ubicaba entre los dos Mercedes, algo poco habitual en vueltas rápidas.
Por detrás de los tres mejores se ubicaron el alemán Sebastian Vettel (Ferrari), el holandés Max Verstappen (Red Bull), el alemán Nico Hülkenberg (Force India), su compañero mexicano Sergio Pérez, los McLaren-Honda del inglés Jenson Button y el español Fernando Alonso, y el finlandés Kimi Raikkonen (Ferrari), décimo por delante del español Carlos Sainz (Toro Rosso), undécimo.
Rosberg lideró la tabla de tiempos desde la primera media hora, en una sesión disputada con tiempo seco y soleado, 23 grados centígrados en el ambiente y 37 en el asfalto.
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Los entrenamientos transcurrieron sin apenas incidentes, salvo una bandera roja a falta de 35 minutos para el final del tiempo cronometrado, debido a la gran cantidad de trozos de monoplaza que había en la pista, desprendidos al subirse los pilotos sobre los 'pianos' que rodean las curvas del circuito de Austin.
- Tiempos de los segundos entrenamientos libres del Gran Premiode Estados Unidos de Fórmula 1, en el circuito de Austin:
.1. Nico Rosberg (GER/Mercedes) 1:37.358
.2. Daniel Ricciardo (AUS/Red Bull) 1:37.552
.3. Lewis Hamilton (GBR/Mercedes) 1:37.649
.4. Sebastian Vettel (GER/Ferrari) 1:38.178
.5. Max Verstappen (HOL/Red Bull) 1:38.258
.6. Nico Hülkenberg (GER/Force India) 1:38.508
.7. Sergio Pérez (MEX/Force India) 1:38.568
.8. Jenson Button (GBR/McLaren Honda) 1:38.713
.9. Fernando Alonso (ESP/McLaren Honda) 1:38.801
10. Kimi Räikkonen (FIN/Ferrari) 1:38.865
11. Carlos Sainz (ESP/Toro Rosso) 1:38.971
12. Kevin Magnussen (DIN/Renault) 1:39.159
13. Felipe Nasr (BRA/Sauber) 1:39.189
14. Valtteri Bottas (FIN/Williams) 1:39.197
15. Daniil Kvyat (RUS/Toro Rosso) 1:39.202
16. Felipe Massa (BRA/Williams) 1:39.281
17. Jolyon Palmer (GBR/Renault) 1:39.455
18. Romain Grosjean (FRA/Haas) 1:39.554
19. Esteban Ocon (FRA/Manor) 1:40.086
20. Esteban Gutiérrez (MEX/Haas) 1:40.114
21. Marcus Ericsson (SUE/Sauber) 1:40.219
22. Pascal Wehrlein (GER/Manor) 1:41.131
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